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矿山采煤系统
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无人采煤工作面系统 百度百科
智能化综采工作面控制系统，实现采煤作业的 自动化控制 以及远程遥控；通过采煤机记忆截割调节控制，采煤机、支架电液控制、运输系统的整体协调控制技术，实现设备的就地/ 2017年8月8日 课程包括了采煤方法、综采工艺智能控制系统、智慧矿山等综合性知识体系，整体围绕智能采矿基本概念，重点介绍液压支架电液控制系统、智能化综采控制技术 智能采矿河南理工大学中国大学MOOC (慕课)
截至今年4月底，全国累计建成智能化采煤工作面1922个 建
2024年6月12日 大型煤矿到2025年底前建成单个或多个系统智能化，具备条件的要实现采掘系统智能化；灾害严重煤矿以及海拔高于2400米或采深大于600米的生产煤矿，要根据 2021年7月10日 一、智能采煤系统 61617工作面采用德国玛珂基于高精度陀螺仪惯性导航技术和采煤机外置式射频精准定位技术，实现了工作面智能采煤和地面调度室远程一键 龙王沟煤矿智能化系统在智慧矿山建设中研究与应用 澎湃新闻
我国煤矿智能化采煤技术的最新发展 CAE
2017年8月30日 将采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、巷道胶带机、供液系统、供电系统等装备有机结合起来，构建成一个相互联系、相互依存、相互制约的采煤 2022年8月25日 智能采煤系统探索了“有人巡视、无人操作”的采煤模式，实现了生产期间每班减少10人，合计减少20人。 智能掘进系统布置在3303运顺工作面。智能开采，打开新世界的大门——中国煤科山西天地王坡煤业
基于5G互联网的高可靠性采煤机通信系统研究与展望
2024年5月10日 基于5G互联网的高可靠性采煤机通信系统设计思路如下： 1）改变传统地面商用5G网络的上下行带宽，井下大上行容量更加适应矿井应用需求，进一步可使用MIMO方式实现分布式大规模应用，满足煤矿对5G上行网络容量的需求。 2）工作面设备种类多，采 系统在采煤机机身安装高精度惯导、行走部轴编码器、激光雷达等传感器，并从集控装置中读取采煤机与电液控制红外对射值，利用基于RoS平台的SLAM算法，实时检测采煤机三维空间位置并将液压支架、刮板输送机调直。系统可通过Unity3D模型，在上位机中以三维动画形式实时展示生产场景。综采工作面惯导调直系统
煤矿开采的基本概念中国煤矿安全生产网
2010年5月23日 采煤工作面所需材料和设备,用矿车由副井2下放到井底车场3,经主要运输石门4,运输大巷5,采区运输石门9,采区下部材料车场11,由采区轨道上山15提升到区段回风平巷23,再运到采煤工作面25。采煤工作 2017年8月30日 澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会开展了煤矿综采自动化和智能化技术的研究 [3] ，通过采用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法取得了三项主要成果：采煤机三维精确定位（误差±10cm）、工作面矫直（误差±50cm）和工作面水平控制，完成了工作面自动化系统原型，同时增加了采煤机自动 我国煤矿智能化采煤技术的最新发展 CAE
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煤矿虚拟仿真系统虚拟现实仿真可视化系统
2024年5月15日 煤矿开采虚拟现实系统 系统基于3D GIS技术、可视化和虚拟现实技术，构建一个完整的3D数字化煤矿生产虚拟仿真系统，同时对掘进、采煤、排水、机电、运输、供电、通风等生产过程进行仿真，逼真地模拟煤炭开采装备运行状态和工艺流程，为岗位工人和管理人员提供一个身临其境的交互式煤矿安全 地下矿开拓系统是指由地面向矿体开掘的各种井巷在空间位置上所形成的体系的总称。一般以主井或主平硐为主，配置副井、风井、井底车场、石门、硐室、运输平巷和横巷、主回风巷和回风天井、主溜井及其调车场，采用 充填采矿法 或采空区硐后充填的矿山，还需要配置主充填井和排水排泥井巷 地下矿开拓系统 百度百科
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华为矿鸿：开辟煤矿智能化建设新纪元 Huawei
2022年9月20日 华为矿鸿：开辟煤矿智能化建设新纪元 华夏天信与华为展开深入合作，共同打造了以矿鸿为核心的智能矿山解决方案。 本文重点讨论基于华为矿鸿的智能矿山建设架构设计、合作规划及其矿鸿物联应用实践。 智能化开采已成为我国煤炭工业的第四次技术革 2024年4月24日 关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见 矿业是国民经济发展的重要支柱性产业，智能化建设是推动矿山安全发展、保障国家能源资源安全的重要举措。 近年来，我国矿山智能化建设蓬勃发展，取得积极成效，但还存在发展不 关于印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的
基于AI 技术的采煤机和运输机双闭环 自动调速控制系统
2023年11月30日 在此应用环境下，笔者介绍一种基于AI 技术的采煤机和“三机”之间的双闭环调速设计应用研究，在国能神东煤炭集团有限责任公司已得到应用验证。 “三机”自动调速现状 自动控制水平较低 《关于加快 煤矿智能 化发展的指导意见》要求科学规范有序开展 2024年4月10日 SAM20集控系统具备自主规划割煤功能（图6），接入综采工作面高精度三维动态地质模型数据后，可根据采煤机前滚筒和后滚筒的调整限制量，采煤机滚筒截割深度，截割断面最大最小采高限制，采煤机上一刀割煤实际截割线及地质模型等，优化计算出 天玛智控刘清：SAM20综采工作面集控系统关键技术研究与应用
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采煤系统知识 百度文库
采煤系统知识 1 采煤机：采煤机是采煤系统中最核心的设备之一。 它通常由刀盘、推进机构和电动机组成。 刀盘通过旋转切割和破碎煤层，推进机构则负责推动采煤机在煤层中前进。 电动机提供动力，驱动刀盘和推进机构的运动。 2 输送带：输送带是将 2020年7月28日 久益的液压支架由Faceboss控制系统控制，该系统与长壁系统相结合实现对长壁开采系统的自动化控制，包括采煤机在液压支架端头折返的完全自动化控制。久益环球（KOMATSU）长壁采煤系统 百家号
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【重大进展】刘健副总：具有自主知识产权的惯导技术在智能
2023年3月19日 在东滩煤矿3308工作面，通过在同一台采煤机部署2套惯导系统的方式，进行了国产惯导系统和进口惯导系统的对比试验，2套系统在采煤机行进轨迹曲线采集记录、找直目标参数计算等方面的数据具有较高的一致性，充分验证了国产惯导系统在采煤机定位 2022年12月2日 随采地震监测技术 煤矿井下随采地震监测技术 (Seismic While Mining，SWM)是指利用采煤机截割煤壁时所诱发的震动作为被动地震震源，通过在回采面两侧巷道煤帮布设随采传感器接收实时信号，利用地震勘探数据实时处理和动态成像技术，动态监测工作面内部煤层中 煤矿井下随采随掘地震监测智能地质保障系统智能矿山网
煤矿短壁开采自动化连续运输系统设计与实现
2020年10月22日 0 引 言 采用连续采煤机短壁机械化开采技术提高资源采出率，解决我国煤矿井下煤柱及不规则块段开采、“三下”压煤开采、露天边帮压煤回收、延长矿井服务年限等方面,具有重要意义。目前短壁成套装备主要由美国、加拿大和俄罗斯等国生产，其中以JOY公司生产的连续采煤机和梭车为主，我国 2022年7月7日 带式输送机是煤矿主煤流运输系统的重要装备，是保证煤矿连续运输的关键设备。煤矿带式输送机关键技术的发展可分为3代：第1代，“十一五”期间，煤矿带式输送机技术以大运量、长运距、高带速、大功率为主要特征，研究带式输送机整机及主要元部件（如输送带、托辊、驱动装置、张紧装置等 煤矿主煤流运输系统技术现状及发展趋势智能矿山网
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基于5G互联网的高可靠性采煤机通信系统研究与展望智能矿山网
2022年5月26日 基于5G互联网的高可靠性采煤机通信系统设计思路如下： 1）改变传统地面商用5G网络的上下行带宽，井下大上行容量更加适应矿井应用需求，进一步可使用MIMO方式实现分布式大规模应用，满足煤矿对5G上行网络容量的需求。 2）工作面设备种类多，采 2018年1月15日 澳大利亚联邦科学与工业研究组织 (CSIRO)提出了针对采煤机导航的LASC技术和CM (Continuous Miners，连续采煤机)。 加拿大矿业公司研发了一种应用于矿业开采和地下空间数据挖掘的地下地理定位技术HORTA [5] ，实现了矿山地下设备的粗略定位。基于惯性导航和里程仪的煤矿采掘设备定位
基于5G互联网的高可靠性采煤机通信系统研究与展望
2024年5月10日 基于5G互联网的高可靠性采煤机通信系统设计思路如下： 1）改变传统地面商用5G网络的上下行带宽，井下大上行容量更加适应矿井应用需求，进一步可使用MIMO方式实现分布式大规模应用，满足煤矿对5G上行网络容量的需求。 2）工作面设备种类多，采 系统在采煤机机身安装高精度惯导、行走部轴编码器、激光雷达等传感器，并从集控装置中读取采煤机与电液控制红外对射值，利用基于RoS平台的SLAM算法，实时检测采煤机三维空间位置并将液压支架、刮板输送机调直。系统可通过Unity3D模型，在上位机中以三维动画形式实时展示生产场景。综采工作面惯导调直系统
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煤矿开采的基本概念中国煤矿安全生产网
2010年5月23日 采煤工作面所需材料和设备,用矿车由副井2下放到井底车场3,经主要运输石门4,运输大巷5,采区运输石门9,采区下部材料车场11,由采区轨道上山15提升到区段回风平巷23,再运到采煤工作面25。采煤工作 2017年8月30日 澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会开展了煤矿综采自动化和智能化技术的研究 [3] ，通过采用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法取得了三项主要成果：采煤机三维精确定位（误差±10cm）、工作面矫直（误差±50cm）和工作面水平控制，完成了工作面自动化系统原型，同时增加了采煤机自动 我国煤矿智能化采煤技术的最新发展 CAE
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煤矿虚拟仿真系统虚拟现实仿真可视化系统
2024年5月15日 煤矿开采虚拟现实系统 系统基于3D GIS技术、可视化和虚拟现实技术，构建一个完整的3D数字化煤矿生产虚拟仿真系统，同时对掘进、采煤、排水、机电、运输、供电、通风等生产过程进行仿真，逼真地模拟煤炭开采装备运行状态和工艺流程，为岗位工人和管理人员提供一个身临其境的交互式煤矿安全 地下矿开拓系统是指由地面向矿体开掘的各种井巷在空间位置上所形成的体系的总称。一般以主井或主平硐为主，配置副井、风井、井底车场、石门、硐室、运输平巷和横巷、主回风巷和回风天井、主溜井及其调车场，采用 充填采矿法 或采空区硐后充填的矿山，还需要配置主充填井和排水排泥井巷 地下矿开拓系统 百度百科
华为矿鸿：开辟煤矿智能化建设新纪元 Huawei
2022年9月20日 华为矿鸿：开辟煤矿智能化建设新纪元 华夏天信与华为展开深入合作，共同打造了以矿鸿为核心的智能矿山解决方案。 本文重点讨论基于华为矿鸿的智能矿山建设架构设计、合作规划及其矿鸿物联应用实践。 智能化开采已成为我国煤炭工业的第四次技术革 2024年4月24日 关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见 矿业是国民经济发展的重要支柱性产业，智能化建设是推动矿山安全发展、保障国家能源资源安全的重要举措。 近年来，我国矿山智能化建设蓬勃发展，取得积极成效，但还存在发展不 关于印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的
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基于AI 技术的采煤机和运输机双闭环 自动调速控制系统
2023年11月30日 在此应用环境下，笔者介绍一种基于AI 技术的采煤机和“三机”之间的双闭环调速设计应用研究，在国能神东煤炭集团有限责任公司已得到应用验证。 “三机”自动调速现状 自动控制水平较低 《关于加快 煤矿智能 化发展的指导意见》要求科学规范有序开展